中科微至摆轮分拣系统，作为一个无缝集成到物流系统中的独立模块，可在输送线上进行灵活战略部署，来满足客户对于分拣系统中的不同需求。

在一些大容量的分拣中心里，面对错综复杂的进货线，摆轮分拣机可以与出货输送带结合使用，多条摆轮分拣线通过共享相同的出货输送带相互连接，形成矩阵分拣系统。

01 输送带

输送带在整个系统中扮演了包裹运输的主干角色，负责包裹的多地运输，与摆轮分拣机结合使用；

02 矩阵区摆轮

6K摆轮分拣机作为矩阵摆轮区中常见的摆轮型号，是一种用于分拣系统的高效设备。通过伺服电机和电动辊筒的组合，能够准确、高效地分拣各种类型的物品，特别适合软包、集包袋等难以分拣的物品。

除了适用于全类型分拣的优势外，摆轮分拣机采用模块化设计，便于装配和更换，适用于各类型的场地的需求；

03 多条摆轮分拣线

系统中的多条摆轮分拣线与输送带相连接，共同构成了“矩阵”结构。这种结构的优势在于包裹可以从任意的进货点（即进货输送线）进入系统，然后通过摆轮分流到对应的出货线。

矩阵摆轮分拣区目前所采用的摆轮型号为中科微至6K摆轮分拣机。产品采用多动力单元运动控制技术，结合较小尺寸的电动辊筒，显著提升了设备的容错率和稳定性，同时模块化结构的设计，使得所有部件可实现快速装配和更换。

同时，由于电动辊筒和摩擦轮采用了外包覆橡胶或聚氨酯的结构设计，分拣时能够有效避免对物品表面造成损伤，实现快速、精准、柔性的分拣，尤其适用于易碎物品的分拣作业。此外，摆轮分拣机具备3倍的抗过载能力，拥有过载保护和自动复位功能，进一步提升了系统的可靠性和耐用性。

l  分拣效率高

分拣效率可达6000pcs/h，且分拣速度可调节在0.8~2.3m/s之间；

l  模块化设计

所有部件都可以快速装配和更换，尤其是电动辊筒单元，更换时间仅需1min；

l  系统容错率强

采用多动力单元运动控制及多驱驱动器控制技术，每个多驱驱动器可独立控制两个电动辊筒，且各个动力单元采用合理的伺服排布方式，单一动力单元的损坏不会影响设备整体运行，在不影响功能的情况下，有效提高了包裹分拣的容错率和稳定性；

l  安全稳定分拣

设备采用外包橡胶或聚氨酯的电动辊筒和摩擦轮结构，极大降低对物品损伤风险，特别适合分拣易碎物品；

l  抗过载能力

设备具有3倍的抗过载能力，超载报警后，双驱驱动器会将电动辊筒进行过载保护，不破坏电动辊筒的使用寿命，并在20秒后进行重启。  

■    作业流程

在摆轮的运行过程中，系统会根据上位机下发的指令进行实时调整。同时，摆轮前端配备的光电感应传感器会不断监测经过物品的状态。这些信号通过伺服电机精确调节各包胶单元的运行姿态，通过这种协同作用，高效实现对包裹的分拣。

最终，经过分拣的包裹将被顺利输送到各自对应的分流输送机上，确保整个系统的流畅作业。

■    PLC控制系统

在矩阵摆轮分拣线中，PLC控制系统被广泛使用。在远程模式下，摆轮PLC通过PN通信以及I/O控制，接收远程命令进行启动、停止、转向和速度调整等操作，并与主控设备进行信息交互，如运行状态、故障和急停信号。

摆轮控制柜设有急停按钮，在紧急情况下按下按钮，动力电断路，但控制回路不受影响，并将急停信号反馈至控制单元。远程模式实现了高效的信息交互，使摆轮能灵活地接收指令并调整运行状态，从而提升了操作的便利性。

总结

矩阵摆轮分拣系统将多条摆轮分拣线与输送带结合，确保上游包裹顺利进入分拣流程，分拣后通过出货输送带传送至下游集货或配送系统。无论是后续运输、包装还是直接发货，系统都能灵活适配。通过其模块化设计、精准的分拣能力和高效的作业流程，无缝融入现代物流网络。

该系统既能应对大规模包裹，又能确保包裹准确快速到达指定目的地，广泛应用于大规模电商物流分拣。在显著提升物流效率的同时，满足了日益增长的大容量分拣需求。